糧食運輸機是一個非線性系統

糧食運輸機需求量也日益加大了，所以生產制造商的速度是盈利的關鍵，我國生產制造業設備的自動化程度也是在不斷提升的。近幾年，我國加快工業發展的步伐，物流、電子、醫藥、食品、飲料，等覆蓋領域發展較快，呈高速發展的態勢。

輸送設備控制過程不能夠很好的實現自動控制，問題在于這些皮帶輸送機復雜系統的過程模型無法建立，或即使經過某些簡化，能夠建立，但其模型復雜，以至于無法在意義的事件內解出，無法實時控制。雖然可以采用系統辨別方法，但大量試驗的時間和分析以及試驗條件的變化都導致模型無法準確建立。

調速型液力耦合器是一個非線性系統，準確地建立數學模型是相當困難的，對該系統各環節數學模型的建立作了假定、假設、近似、忽略、簡化。這樣，推導的傳遞函數勢必與實際有出入，并且該系統是一個時變性、滯后性、飽合性都存在的系統。所以，在采用古典控制理論的方法來研究該系統。

只能是一個參考和比較作用。對這樣的皮帶輸送機系統，即使采作計算機仿真和現代控制理論的方法，也由于參數的準確確定難度較大。

得出的結論不能作為規律應用，只能為進一步研究作參考，由于本系統的輸入量、輸出量個數較少，甚至可簡化為單輸入、單輸出控制系統，也沒有必要用現代控制理論的多變量控制、復雜過程控制這些方法。

糧食運輸機